Ich hab das wohl nicht im Sinne des Erfinders gelöst.
Kuh holt linken Schlüssel, rechten Schlüssel, zweiten Ballen (von links) auf die Schranke, vierten Ballen auf die Schranke, links, blau runter, rechts und Knöpfe.
Dann dritten Ballen, rechts auf blau runter, irgendwann blau links, ersten Ballen, rechts auf blau runter, blau links, am Rand hoch und über die Brücke.