Mit Bulle 3 und 5 habe ich anders gelöst, vielleicht hilft dir das:
Bulle 3 geht zum Ballenam unteren Tor und wartet, dass aufgeschlossen wird- zurück und hoch drei Reihen höher auf vorgelegten Rechtspfeil, damit er den nächsten Ballen reinschieben kann.
BULLE 4 zurück, im Kreisel Schlüssel holen, nach dem Tor links-2 leer-runter-3 leer- rechts, 3 leer-hoch und Ballen am zweitobersten Tor positionieren.
Bulle 5 geht ganz hoch-runter beim rechten Schlüssel-öffnet oberes Tor-6 zurück- hoch und Ballen ins obere Loch.