Ich hatte es so:
Kuh wird mit rechts links verzögert, geht dann mit dem vorgelegten Ballen nach oben und wartet mit ihm vor der Schranke, dass sie sich öffnet.
Linker Bulle geht sofort hoch auf vorgelegt rechts, vor dem Ballen wieder links, hinter dem Schalter wieder rechts und schiebt den Ballen durch die Lücke, geht hoch, rechts und nach unten, schiebt dabei den Ballen in die Grube und mit rechts, runter und links den nächsten Ballen durch die Lücke, dann mit hoch, links und runter in die letzte Lücke.
Der rechte Bulle legt der Kuh den Ballen vor, geht zurück wegen blau rechts und vor blau links hoch, oben mit rechts über den Knopf, hoch auf die Brücke, nach der Brücke runter und links über den anderen Knopf.