Den habe ich in der Tat völlig anders gelöst, Schlüssel sind völlig unnötig bei mir.
Oberer Bulle geht sofort links und bleibt auf vorgelegt hoch stehen.
Unterer Bulle geht hoch, leer, rot rechts, blau rechts, hoch, rechts auf den Schalter im D.
Kuh geht runter, rechts, schiebt den Bullen, der verschindet nach oben, Kuh geht vorgelegt runter auf blau rechts.
Der Rest dürfte dann klar sein.